| Фирма производитель | TOYOTA (ТОЙОТА) | 
| Название модели | ESTIMA (ЕСТИМА) | 
| Модификация | G | 
| Дата начала выпуска | 2006.01 | 
| Дата начала продаж | 2006.01 | 
| Тип кузова | МИНИВЭН ИЛИ ОДНООБЪЕМНК (MV&1BOX) | 
| Номер кузова | DBA-GSR50W-GFTQK | 
| Цена нового автомобиля, тыс. иен | 3444 | 
| Внешние габариты (длина x ширина x высота), мм | 4795*1800*1730 | 
| Внутренние габариты (длина x ширина x высота), мм | 3010*1580*1255 | 
| Колесная база, мм | 2950 | 
| Расстояние между передними колесами, мм | 1545 | 
| Расстояние между задними колесами, мм | 1550 | 
| Дорожный просвет, мм | 145 | 
| Масса без нагрузки, кг | 1830 | 
| Модель двигателя | 2GR-FE | 
| Тип двигателя | V-TYPE 6-CYLINDER DOHC | 
| Диаметр и ход поршня, мм | 94.0*83.0 | 
| Объем двигателя, cc | 3456 | 
| Степень сжатия | 10.8 | 
| Тип подачи топлива | EFI (ELECTRONICALLY CONTROLLED FUEL INJECTION) | 
| Максимальная мощность, л.с.(кВт)/об.мин. | 280(206)/6200 | 
| Максимальный крутящий момент, кг-м(н-м)/об.мин. | 35.1(344)/4700 | 
| Суперчарджер (механический нагнетатель) | NONE (отсутствует) | 
| Объем топливного бака, л | 65 | 
| Тип топлива | UNLEADED PREMIUM GASOLINE (неэтилированный бензин АИ-95) | 
| Расход топлива (экономичность км/на 1 литре) | 9.8 | 
| Гидроусилитель руля | POWER ASSIST EQUIPPED RACK & PINION | 
| Передняя подвеска | MCPHERSON STRUT TYPE COIL SPRING | 
| Задняя подвеска | TORSION BEAM TYPE COIL SPRING | 
| Передние тормоза | VENTILATED DISK (вентилируемые дисковые) | 
| Задние тормоза | DISK (дисковые) | 
| Передние колеса | 215/55R17 93V | 
| Задние колеса | 215/55R17 93V | 
|  | 
| Минимальный радиус разворота, м | 5.7 | 
| Число мест | 7 | 
| Тип трансмиссии | 6AT | 
| Привод | FF - передний привод, двигатель расположен впереди | 
| Система LSD (самоблокирующийся дифференциал) | NONE (отсутствует) | 
| CVT (автоматическая трансмиссия с вариатором) | --- | 
| 1-я ступень | 3.300 | 
| 2-я ступень | 1.900 | 
| 3-я ступень | 1.420 | 
| 4-я ступень | 1.000 | 
| 5-я ступень (повышенная) | 0.713 | 
| 6-я ступень (повышенная) | 0.608 | 
| 7-я ступень (повышенная) | --- | 
| 8-я ступень (повышенная) | --- | 
| Задняя скорость | 4.148 | 
| Редуктор 1-я ступень | --- | 
| Редуктор 2-я ступень | --- | 
| Передние противотуманные фары | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Задние противотуманные фары | OPTION (опционально, зависит от комплектации) | 
| Ксеноновые лампы | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Лампа-прожектор | NONE (отсутствует) | 
| Передний спойлер | NONE (отсутствует) | 
| Задний спойлер | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Очиститель заднего стекла | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Подушка безопасности водителя | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Подушка безопасности пассажира | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Боковые подушки безопасности | OPTION (опционально, зависит от комплектации) | 
| Система ABS (антиблокировочная система) | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Система TRC (антипробуксовочная система) | NONE (отсутствует) | 
| Натяжные ремни безопасности передних сидений | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Ограничитель движения ремней безопасности передних сидений | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Ремни безопасности задних сидений | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Ремни безопасности для детского сиденья | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Усилители жесткости в дверях | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Гидроусилитель тормозов | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Дуга безопасности | ADOPTION (дополнительная опция) | 
| Система EBD (система электронного распределения тормозных сил) | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
|  | 
| Сигнализация | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Дополнительное оборудование безопасности | NONE (отсутствует) | 
| Система навигации | OPTION (опционально, зависит от комплектации) | 
| Носитель данных системы навигации | HD | 
| Звуковое оборудование (CS&MD) | NONE (отсутствует) | 
| CD плеер | NONE (отсутствует) | 
| Тип кондиционера | DUAL AIR CONDITIONER | 
| Электростеклоподъемники | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Центральный замок | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Регулировка рулевой колонки вперед-назад | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Регулировка рулевой колонки вверх-вниз | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Круиз-контроль | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Кожаная оплетка рулевого колеса | NONE (отсутствует) | 
| Кожаные сиденья | OPTION (опционально, зависит от комплектации) | 
| Электропривод передних сидений | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Электропривод задних сидений | NONE (отсутствует) | 
| Отделка панелей 'под дерево' | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Люк | OPTION (опционально, зависит от комплектации) | 
| Алюминиевые литые диски колес | 17 INCH STANDARD | 
| Раскладывающееся заднее сиденье | NONE (отсутствует) | 
| Защита от ультрафиолетовых лучей на стеклах | STANDART (присутствует во всех комплектациях) | 
| Тонированные стекла | STANDART (присутствует во всех комплектациях) |